自走式花生摘果機具有整機結構合理場地間移動方便等優點。花生摘果機主要有機架、電動機（柴油機）、傳動部分、摘果脫離部分、風機淸選部分、振動機構組成。作業時由電動機或柴油機帶動機器運轉經喂入口進入摘果系統，由滾筒摘選桿轉動打擊使花生脫離莖桿，果實及雜物通過凹版孔下落到振動篩上，莖稈由出料口排出，散落在振動篩上的雜果經振動篩傳到風機吸雜口排雜，選出干凈的果實從而完成全過程。