加工中心從外觀上可分為立式、臥式和復合加工中心等。立式加工中心的主軸垂直于工作臺，主要適用于加工板材類、殼體類工件，也可用于模具加工。臥式加工中心的主軸軸線與工作臺臺面平行，加工中心的工作臺大多為由伺服電動機控制的數控回轉臺，在工件一次裝夾中，通過工作臺旋轉可實現多個加工面的加工，適用于箱體類工件加工。復合加工中心主要是指在一臺加工中心上有立、臥兩個主軸或主軸可90°改變角度，因而可在工件一次裝夾中實現五個面的加工。