因此，卷揚機該模塊可以無縫集成到現有系統結構中。第一步，多功能模塊將于2020年初上市，尺寸為12、50和300，標稱扭矩為1.2Nm、5Nm和30Nm，外徑為120mm、167mm和277mm，大容許質量慣性矩為0.0021kgm2、0.2kgm2和4.5kgm2。該模塊通過標準連接器(M12/M17)供電和控制�？蛇x地，它們也可提供電力制動，該制動在控制器上執行。