EtherCATI/O系統中的EL7201系列伺服端子模塊在一個寬帶僅為12毫米的標準端子模塊外殼中集成了一個完整的伺服驅動單元。EL7201-0010支持AM81xx系列伺服電機采用的單電纜技術(OCT)，洗面機取代了傳統的旋轉變壓器接口，且能夠直接與電機連接。從而能夠在不使用電池的情況下測量和保存位置。EtherCAT直達每個執行器層，確保通訊高速、可靠。Beckhoff的集成式TwinSAFE安全解決方案具有很好的通用性-從控制器到I/O再到驅動技術。所有安全功能都可以在熟悉的TwinCAT工程平臺上編程或配置。隨著新的一體式EK1960安全控制器的推出，TwinSAFE可能的應用范圍又得到了進一步擴展。這款緊湊型TwinSAFE控制器在一個緊湊型外殼中集成了一個包括I/O層在內的完整的安全控制器。