燃氣蛋卷機數字伺服驅動器包括單軸和雙軸版本，可整合安全運動監控模塊。該模塊與安全PLC共同監測與控制涉及驅動器及電機運行情況的所有安全關聯問題。這一模塊化方法在單個機床軸上實現安全功能（僅在需要時），有利于減少系統成本。此外，NUM提供兩個模塊版本，滿足設計人員的應用要求。兩個模塊版本均采用冗余通道體系，且使用交互監控技術確保數據完整性。