跟蹤加創新，是我國機器人精密減速器必經的自主化之路。自主知識產權的精密減速器，理應包括裝備自主化、鋼管調直機工裝體系化和技術標準的及時跟進。國產機器人精密減速器要真正實現產業化，我國還需要3~5年；要達到日本減速器的水平，大概還需要6~8年。這需要我們耐得住性子，埋頭苦干，也需要三種力量合力破局：一是強化政府支持力度，加大國家重點研發項目的支持；二是鼓勵引導產業基金進入精密減速器領域；三是團結行業，發揮各自優勢，瞄準市場需求集中發力。